制桶工（中级技能培训教程）

第一章 常用制桶设备和操作技术

第一节 剪磨

1. 1. 2 剪磨设备的控制

一、裁剪机的控制

裁剪机的控制是由离合器控制杆来实现的，离合器控制杆的动作可以分别由机械传动、气动传动和电磁传动来进行操纵。

1、机械控制

单靠机械传动来控制裁剪一般用于单机操作，这就是最简单的踏板（或手柄）控制。踩下踏板（或按下手柄）离合器合上，上刀口上下运动，进行裁剪。放开踏板（或手柄）上刀口复位后离合器离开。因此，每剪切一次，就需踩一下踏板，并需立即放开。如果不立即放开，第二次剪切紧接着又开始了，俗称为“打连环车”，这将造成裁剪废品。

机械控制也可以用于裁剪机与输送机构的合拍联动，但不常见。常用的是气动或电气控制来实现自动裁剪。

2、气动控制和电气控制

将人工踏板动作由一个气缸来完成，而气缸的动作可由控制阀来控制，这就形成了气动控制。同样，将人工踏板动作由一个电磁铁来完成，而电磁铁的动作可由电气线路加以控制，这就形成了电气控制。气动控制和电气控制在自动裁剪上得到了广泛的应用。

二、磨边机的控制

磨边机的控制比较简单，主要由两部分组成，一是砂轮机的转动，即开停控制。二是砂轮进给控制。砂轮机的开停控制一般用控制电动机的开停来实现。随着制桶流水线进一步完善，为防止磨焦等缺陷的产生，也为了避免电动机频繁的开停，因此也可以在电动机与砂轮之间的传动中加上离合器和制动器。其目的是当磨边输送链发生故障时，磨边机可以立即停止工作，防止定点长时间的磨削，形成磨焦点。砂轮进给控制是运用调节机构进行手动控制。当砂轮磨损，进给量不足时，转动控制杆，使砂轮向下移动，完成进给控制。

三、输送机构的控制

剪磨输送机构的控制目的是使各输送环节的动作达到协调和合拍。除了一头一尾，即块板输送链和出料输送链单独控制外，从喂料机构一直到磨边输送链整条流水线均实行联动程序控制。各个环节的动作过程及其配合衔接，前面已较详细地介绍过了，就其控制来说，一般可分为多个气缸的联动控制、纵向裁剪输送链的暂停控制以及一般的机械传动控制。

1、多个气缸的联动控制

一般采用气动换向阀加上凸轮来实现自动控制。无论是喂料机构的三个气缸的联动还是定位，出料两对摩擦滚轮所用的两个气缸的联动都是采用这种控制方法。气动换向阀控制气缸的动作，而凸轮则控制换向阀的换向动作。凸轮又安装在输送链联动的有关链轮轴上。所以只要输送链开始运行，凸轮也就开始转动，根据需要打开或关闭某些气路，控制气缸按动作的要求协调地开始工作。当然也可以用气动电磁阀再配上电气控制来达到目的，但两者相比较，凸轮控制更直接、更简便也更可靠。

2、纵向截剪输送链的暂停控制

采用一个气动摩擦离合器来实现控制的。纵向裁剪输送链的动力来自连续转动的磨边输送链，在这两条输送链之间安装一个气动摩擦离合器。这个离合器也是由一个气动阀和凸轮来控制其离合的。当输送链将钢板送入纵向裁剪机刀口一定位置时，凸轮正好转到关闭气阀的位置，此时离合器离开，输送链立即停止运行，暂停时间取决于凸轮轮廓和转动速度。当裁剪完毕，凸轮正好又转到打开气阀的位置上，离合器立即合上，输送链又开始运行。凸轮安装在与磨边输送链联动的有关链轮轴上，与磨边输送链一样连续转动，按要求控制纵向裁剪输送链的暂停和运行。

3. 机械传动控制

包括各输送链的运行速度以及各喂料滚轮、摩擦滚轮的转速。它们都是由链传动来实现的。根据需要选择适当的链轮以及合理的搭配可以很容易地实现上述各环节的速度和转向。