制桶工（中级技能培训教程）

第一章 常用制桶设备和操作技术

第三节 桶身整形

1.3.2 桶身整形设备的控制

桶身整形工序一般又俗称为“三机联动”。可见其自动控制的要求是很高的。只要一开机，三台设备的动作必须十分协调合拍，否则就会出现故障。三机联动的控制从本质上说属于气动控制，因为其控制对象都是气动元件。主要有三个气动式摩擦离合器以及一系列气缸组成的输送机构。但是当气动回路中采用了大量电磁阀后，气动控制又加入了电气控制。当控制电路的行程开关采用凸轮来控制其关闭时，还得加上机械控制。所以，三机联动的控制是一个较复杂的复合自动控制。

图1-40 三机动作顺序

三机联动的动作顺序如图1-40所示。图中横向同一行位置表示同时发生的动作。纵向同一列表示发生动作的顺序。比如，当一个桶身跌落入扳边机时，同一时刻，波纹机和涨筋机正在挤压成形。当扳边机落滚时，同一时刻波纹机正在抬滚，而涨筋机正在退出涨筋架，当扳边机在挤压成形时，同一时刻，波纹机和涨筋机正在把加工好的半成品送出去并又随即滚入一个未加工的桶身... ...。这儿要说明的是在扳边机和波纹机之间需有一段能放置二到三个桶身备料的空间，而波纹机和涨筋机则是紧靠着的。图1-41所示是一种三机联动的机、电、气控制原理图，供大家参考。

图1-41 三机联动控制原理图
1-链式提升机构；2-扳边打桶机构；3-凸轮联动机构；
4-波纹、涨筋同步拨桶机构；5-波纹起落滚气缸；
6-涨筋送桶托架长气缸；7-涨筋主轴运动离合器气缸；8-单向气阀；9-气源阀门