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《包装设计制作工艺与检测技术标准实用手册》
第六篇 包装机械
第九章 集装机械
第五节 卸箱机
一、分类、工作原理及特点
（1）分类。卸箱机的分类与装箱机一样，如按自动化程度分，可分为全自动和半自动两大类；按运动形式分，则可分为连续式和间歇式两大类。
（2）工作原理。通过机械动转、气动装置和电控装置等，把瓶子准确地从箱子里卸出来，并可靠地放到输瓶带上，适用于啤酒、饮料瓶装生产线上的卸箱工作，也适用于其他行业的卸箱工作。
（3）特点。同第四节一（三）装箱机的特点。
二、连续式卸箱机
瓶子和箱子在整个卸箱过程中，都处于连续运动状态的机型属连续式卸箱机。
（1）水平旋转式卸箱机。该机型的卸箱机结构和工作原理与第四节二（一）装箱机完全一样，只是输瓶带无需采用同步输送的形式。
（2）垂直旋转式卸箱机。该机型的卸箱机结构和工作原理与第四节二（一）装箱机完全一样，但其输瓶带不必采用同步输送的形式。
（3）直线式卸箱机。如图6－9－13所示，直线式卸箱机由输瓶、输箱和抓瓶装置组成。
图6－9－13 直线式卸箱机
①工作原理。工作时，装有空瓶子的箱子被输箱带上的推杆推动向前运行，并与抓头同步。当箱子进入抓瓶位置时，抓头在凸轮的作用下合扰，钳着瓶颈斜线离开箱子。当抓着瓶运行到输箱带的上方时，在凸轮的作用下，抓头打开，瓶子自由地放到输瓶带上，箱子被输箱带送出卸箱机，完成一次卸箱工作。
②特点。由①可知，该机运动更为简单，连续性生产，因而生产效率较高。但是，与其他连续性的卸箱机一样，必须保证输箱带和抓瓶装置同步运行。另处，为了减少倒瓶，必须保证抓头的水平线速度与输瓶带线速度相等。
三、间歇式卸箱机
间歇式卸箱机是指卸箱过程中，瓶子和箱子都有一个停顿的过程。
（1）抓头移动式卸箱机。该机型的卸箱机结构和工作原理基本上与第四节三（一）装箱机相同。
（2）箱式结构型卸箱机。该机型的卸箱机结构和工作原理与第四节三（二）装箱机相类似。
（3）VAM系列型卸箱机。该机型与第四节三（三）VEM系列装箱机的结构和工作原理相同。
四、应用范围及选用原则
（1）应用范围。连续式卸箱机适用于4．8万瓶／h以上的高速生产线，而间歇式卸箱机中的VAM系列机适用于4．8万瓶／h以下的生产线；另外，由于连续式卸箱机抓头架与输箱带运动的同步是靠高精度的内传动来实现的，其中很多运动部件（如凸轮槽等）的加工精度要求较高，因而造价也较高。
（2）选用原则。表6－9－4为各类型卸箱机的技术参数，选用时可参照其生产能力及性能、特点等因素来进行选择。
表6－9－4卸箱机技术参数
机型\参数
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额定生产能力箱／h
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箱子容量
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瓶子容量ml
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输瓶台宽mm
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输箱带宽mm
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抓头总数
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箱子规格（长×宽×高）mm
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瓶子规格mm
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VEM1351／441
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750
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24瓶
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640
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1350
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440
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2组48头
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520×354×317
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Φ75×289
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VEM2001／441
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1100
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24瓶
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640
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2000
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440
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3组72头
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VEM2501／441
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1750
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24瓶
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640
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2500
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440
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4组96头
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VEM3001／441
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2000
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24瓶
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640
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3000
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440
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5组120头
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水平旋转式垂直旋转式
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该机为连续式，主要生产厂家有德国KRONES、KHS等公司
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注：VEM系列卸箱机为广东轻工业机械集团有限公司生产。
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