《包装设计制作工艺与检测技术标准实用手册》

第六篇 包装机械

第九章　集装机械

第四节　装箱机

一、分类、工作原理及特点

（一）分类

装箱机一般是从自动化程度和装箱的运动形式两个方面划分：按自动化程度分为全自动装箱机和半自动装箱机；按运动形式分为连续式装箱机和间歇式装箱机。

（二）工作原理

装箱机的工作原理是通过机械运转、气动和电控装置，将瓶子成组准确、可靠地放入包装箱中。适用于啤酒、饮料和其他行业的装箱工作。

（三）特点

装箱机的主要特点是：工作安全可靠；运行平稳；生产效率高；操作方便；结构简单、合理；符合卫生要求。

二、连续式装箱机

连续式装箱机是指瓶子和箱子在整个装箱过程中处于连续运动状态，分水平旋转式和垂直旋转式两种。

（一）水平旋转式装箱机

该机型主要由同步输送带、同步输箱带、水平环形导轨及垂直升降抓头等部件组成。

2．工作原理

如图6－9－3和图6－9－4所示，抓头架90和导瓶框95在传动链35的带动下，绕轴33、34在输瓶台和输箱带的上空作循环运动；同时在导轨18和22的作用下，抓头架和导瓶框按一定的规律作上下垂直运动。

在输瓶台上的瓶子，经过栏杆40的阻挡作用，编组整齐排列，并与抓头架同步前进。当瓶子与抓头架同步进入抓瓶位置时，在导轨的作用下，抓头架向下运动，抓头正好套入瓶颈中，并把瓶子抓牢。随着运动的进行，在导轨作用下，抓着瓶子的抓头升起，使瓶子离开输瓶带；在传动链35的作用下，抓着瓶子的抓头绕轴34转到输箱带的上空；同时，在输箱带上由于推箱块112的作用，使箱子有规律地排列并与抓头架同步前进；当进入装箱位置时，在导轨95的作用下导瓶框架下降，导瓶弹簧片插入箱格中；在导轨90的作用下，抓头下降，瓶子通过导瓶弹簧片将瓶子顺利地放入箱子中；随后抓头架和导瓶框架升起，再绕轴33转到输瓶台上方，开始下一个装箱过程。

图6－9－3　水平旋转式装箱机输瓶带一侧

3．特点

该机运动简单，由于是连续运动，减少了主电机的频繁起动和停止，减少了瓶子、箱子位置校准及缺瓶、缺箱等检测的等待时间，因此生产效率高、噪声低，而且动作准确、可靠和安全。

图6－9－4　水平旋转式装箱机输箱带一侧

（二）垂直旋转式装箱机

1．结构

该机型主要由同步输送带、同步输箱带、垂直双凸轮槽导轨及大十字臂式抓头组等部件组成。

2．工作原理

如图6－9－5所示，抓瓶装置1在大十字回转架2的带动下，沿着导轨3和4作有规律的回转运动，并在运动过程中保持抓头位置始终处于垂直状态。

在输瓶台5上的瓶子被编组整齐排列，当抓头装置到达瓶子上方时，在导轨3和4的作用下，抓头正好套入瓶颈中，并把瓶子抓牢；然后抓瓶装置升高离开输瓶台；再下降转到输箱台6的上方，正好与箱子同步；这时，抓瓶装置继续下降，瓶子顺利装入箱子中；随后抓头装置上升再转到输瓶台上方，准备进入下一个装箱过程。

（三）特点

该机为连续式装箱机，具有与水平式装箱机相同的特点：减少了主电机频繁起动和停止，减少了瓶子、箱子位置校准及缺瓶、缺箱等检测的等待时间，生产效率高，噪声低，而且动作准确、可靠和安全；另外，由于其采用垂直面回转，节省了占地面积。

图6－9－5　垂直旋转式装箱机简图

1—抓瓶装置；2—大十字回转架；3、4—导轨；5—输瓶台；6—输箱台

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