《包装设计制作工艺与检测技术标准实用手册》

第六篇 包装机械

第九章　集装机械

第三节　卸箱垛机

一、分类、工作原理及特点

（1）分类。按结构形式可分为箱式、悬臂式、龙门式及工业机器人式卸箱垛机。其中箱式和悬壁式为早期产品已较少采用，因此，这里主要介绍龙门式卸箱垛机。

（2）工作原理。卸箱垛机是由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成的。具有如下功能：箱垛输送；箱垛的分解；单箱运输；底板的积存和输送。特别是在啤酒、饮料包装系统中，将各种堆叠起来的塑箱、托板等分解成单一件，以便于装灌啤洒、饮料等。

（3）特点。卸箱垛机的主要特点是：

①可提高单位面积的空间利用率，可以使堆积在高层的贷物卸下；

②降低劳动强度，提高生产效率；

③采用先进的全自动电脑程序控制，节省劳动力；

④设计合理，易于监控，操作方便；

⑤结构简单，易于保养和维修；

⑥安全措施完善，设有安全监控系统，遇到障碍和机器运行不正常会自动停机，以保护设备的安全。

二、龙门式卸箱垛机

该机型是国内某公司通过引进、消化吸收制造的产品之一。其机架升降平稳，性能稳定，但外形尺寸相对较大，见图6－9－2。

图6－9－2　LORDVE500卸箱垛机

1—卸垛主机；2—分箱台；3—停箱台；4—底板储存台；5—输送机

（一）主要组成部分及工作原理

1．主要组成部分

（1）主机。卸箱垛机的主机主要由立柱、底梁、提升架、移动小车台架、提升构件、抓提装置配有平衡重锤、气控元件及电脑程控装置等组成。它是通过提升架的上下升降和小车台架的前后移动把一层箱垛从停箱台上方提到分箱台上；利用气动元件使提钩张开或钩箱，通过电脑控制使箱子能定时、定量地送到分箱台上。

（2）分箱台。主要由驱动部件、滚筒支架、导箱装置、截箱装置及气控元件、光电装置组成。通过光电装置和截箱装置，将卸箱垛机放下来的多行排列的箱子变成单行排列，并送到输箱带上。

（3）停箱台。安装于卸箱垛机底梁上的停箱台，主要由多条带链轮滚筒组装而成，是支撑箱垛的地方，箱层卸完后，通过光电装置将底板自动送出。

（4）底板储存台、输送机和电器装置。同第二节二（一）码箱垛机。

2．工作原理　卸箱垛机是通过各机组的联动程序来完成工和的，其工作过程是：当铲车把一叠有五层的箱垛放在输送机上，约15s后，输送机启动将箱垛送入停箱台，准备卸垛。此时，提升架的起始点有机器上方的最高位置，滑动小车在停箱台的上方，抓提构件处于张开位置。当箱垛进入后通过光电装置控制，提升架下降，并通过提箱装置的气控元件使抓提构件及夹板收扰，箱子被抓住，提升机构随即起动上升，并通过小车台架上的摆臂电机的旋转运动把小车台架拨到分箱台上方，提升架下降，当三组箱子被放到分箱台上后，在分箱台上的光电装置和挡箱机构的作用下使三组箱子按顺序地单列送出。

（二）机器的调整

机器的调整分以下几个部分。

（1）提升装置滚柱间隙的调整　同第二节二（二）码箱垛机。

（2）提升架与立柱间的横向间隙的调整　同第二节二（二）码箱垛机。

（三）小车架横向滚轮与导轨间隙的调整

由于要求滑动小车的4个滚轮与提升架导轨间隙最大为1mm，调整时先松开张紧螺母和滚轮的锁紧螺母，转动螺栓，并推动套箱，使滚轮杆移动，当滚轮与导轨的间隙达到标准值后锁紧。调整时左右两边同时进行。

（四）链条安全感应开关的调整

同第二节二（二）码箱垛机。

三、应用范围及选用原则

（一）应用范围

箱式和悬臂式卸箱垛机一般中适用于塑料周转箱，较少采用；龙门式卸箱垛机因其升降平稳，每次最多可卸两垛，适用于塑箱的卸垛，并能适用于60000瓶／h的生产线，但其适用面相对较窄；而机器人式码箱和卸箱为同一台机，适用范围较广。

（二）选用原则

表6－9－2为各种卸箱垛机的技术参数，各使用厂家可根据本厂的物品规格及生产能力大小来选配。

表6－9－2卸箱垛机技术参数

注：LOADVE500TB．XD60／6卸箱垛机由广东轻工业机械集团有限公司生产。

返回目录页