桶盖码垛机器人小技巧：大口对小口！你学到了吗？

文/三哥

在实际生产中，我们常常遇到一些问题，比如钢桶桶盖码垛时，因为有大口和小口的高度凸出，如果不注意码垛方向，桶盖垛高后很容易倾斜，会出现翻倒事故。人工堆垛时，工人会常常把桶盖转一下，以不同方向放置，以解决这个问题。

那么在机器人时代的今天，桶盖应如何堆垛呢？我们先看看下边的视频。这个桶盖码垛机器人已安装在福建统仕包装，正在工作中。

（点击此处查看视频）

有人问：这桶盖不转一下，码高了不会斜吗？

制作该机器人的焦占魁，用两个图片说明了这个问题的解决方法：

明眼人一下就能看出：桶盖上下层是180度旋转放置的，大口对小口。这样，桶盖不论堆多高，都是水平的，不会倾斜。

你学到了吗？

（视频来源：焦占魁，桶盖码垛机械手。微信号：jiaozhankui）