冲压生产四个自动化方式，总结很透彻！

文/杨柳

目前传统人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大及人工成本的不断上升，其固有效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。总之，自动化生产已是大势所趋！

第一种-级进模方式(Progressive)

较普遍的一种，多用于电子、数码、OA、家电等产品，生产效率高，结合使用伺服送料机，可同时满足生产效率及高精度的要求。

第二种－多工位搬运方式（Transfer)

多用于中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很难达到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬运系统目前可以达到SPM60以上，但国内能做到的专业厂家也是凤毛麟角。

第三种－机械手方式(Robot)

冲压机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。机械手的柔性远低于机器人。机械手在前、后压力机间只能做往返的直线运动，对前、后压力机的定位、模具的定位要求很高，要求前后压力机的对中性为2mm，如果压力机或模具错误精度大于2mm，机械手将无法准确取到料或者无法准确把料放到位。

第四种－串联方式（Tandem)

多见于汽车大型车身覆盖件生产线，目前市面上的几个主要汽车整车厂都有在使用这种加工方式。典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。 标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。

总结

自动化生产已是大势所趋，由中国制造向中国智造的转型升级势在必行。无论是多工位压力机还是七轴机器人，还是各种各样的机械手，企业应结合自身情况选用，适合的就是最好的。