液压传动与气压传动
液压一般是指通过液压油（具体油品可根据实际情况选定）来传递压力的装置。
液压技术用的是帕斯卡定律：密闭液体上的压强，能够大小不变地向各个方向传递。
液压系统其实就是液压传动系统，它将液压泵(油泵)或液压站产生的液体压力能转换成液压系统末端执行元件(液压缸或液压马达)的机械能以对外做功。
一个完整的液压系统由五个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油(工作介质)。
液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压控制系统中的三大控制：速度(流量)控制、压力控制、方向控制。此外还有(位置)比例伺服控制…等。
液压传动的优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：
① 液压传动可以输出较大的推力或大转矩，可实现低速大吨位的运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
② 液压传动能很方便地实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③ 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④ 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤ 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。如采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
⑥ 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦ 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
液压传动的缺点
1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。
5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。
气动技术，全称为：气压传动与控制技术，是生产过程自动化和机械化的最有效手段之一，具有高速、高效、清洁安全、低成本、易维护…等优点，被广泛应用于轻工机械领域中，在食品包装及生产过程中也正在发挥越来越重要的作用。
气动技术应用最典型的代表是工业机器人。代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作。除了工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及人形报时钟的内部，均采用了气动技术，实现细小的动作。
液 压可以得到巨大的输出力但灵敏度不够；另一方面，如要用电能来驱动物体，总需要用一些齿轮之类的传动机构，同时又不能忽视漏电所带来的危险。而与此相比， 使用气动技术即安全又对周围环境无污染，即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。如果尺寸相同，其功率能超过电气。与此特性所带来的需求完全相一致的 就是半导体产业。在生产线上，实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生产线上不可缺少的电阻液涂抹工 序中使用的定量输出泵以及与此相配合的周边机器。
气动技术广泛地应用于：机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、航空、交通…等行业。
液压与气压传动系统均由五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
气动控制系统中的三大控制：速度(流量)控制、压力控制、方向(位置)控制。此外还有气动伺服系统…等。
在气动行程（位置）程序中，每一个动作都由不同的信号组合来控制，该程序称为标准程序。
标准气动行程（位置）程序控制回路的设计是以校核为标准程序或校正得到的标准程序为设计对象，求出标准程序的逻辑函数表达式（各动作的执行信号)，画出气动逻辑原理图，绘制气动回路图——实际工程中一般采用X—D图或卡诺图进行设计。
X—D图法是 “信号—动作状态图法” 的简称，它是根据行程（位置）程序的工作程序将各执行动作和信号在整个循环过程中的状态用相应的图线表示在X—D图中，并从该图中找出并排除障碍，求出被 控程序动作的执行信号，其特点是直观性强,可不经程序校核和校正直接设计行程程序。
气压传动与其它传动相比，具有如下优点：
① 工作介质是空气，来源于大自然中的空气，取之不尽，用之不竭，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气装置。
② 空气的粘度很小，所以流动时管道压力损失较小，节能，高效，适用于集中供应和远距离输送。
③ 气动动作迅速，反应快，适合于高速往复运动；维护简单，调节方便，特别适合于轻型设备的控制。
④ 工作环境适应性好，防火防爆。特别适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、强磁、振动、辐射…等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测…等环境中采用最适宜。
⑤ 成本低，能自动过载保护。能源损失小，可靠性高，寿命长，安全方便。
气压传动的缺点
① 空气具有可压缩性，所以系统的稳定性差，不易实现准确的传动比和速度控制，难以实现精确定位，且负载变化时对系统的稳定性影响较大。
② 空气的压力较低，输出功率小，只适用于压力较小或传递动力较小的场合。
③ 排气噪声较大，高速排气时应加消声器。
④ 空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置（但带有固体润滑的气动元件已被广泛应用）。
⑤ 空气是一种混合气体，它是由氮、氧…等气体和水蒸气所组成。因此，压缩空气会随着压力的升高或环境温度的降低而有水滴析出或产生水雾。
