冲压模具入门（6）
5.3 转移型
将每一道工序的独立的模具排列在一台冲压机内部，通常是通过曲柄轴进行驱动，拥有与冲压机本身同步运行的搬运机构，进行连续性的自动加工。
一维移动：只有在传送方向上的往返运动(前进／回车)；没有工件的保持及释放系统，需要另行配置。
二维移动：前进／回车；工件的保持及释放(夹紧／放开)；夹紧→前进→放开→回车。
三维移动：前进／回车；工件的保持及释放(夹紧／放开)；工件的上升·下降(升／降)；夹紧→上升→前进→下降→放开→回车。
材料、半成品的供应方法：
1、材料为卷材，通过抓钳供应器(空压供应器)连续供应
2、半成品转入货架，通过推送器供应。
3、将半成品架(半成品冲压)移到冲压机主机的旁边，供应半成品。
与连椟传送式相比产品的成品率高。
由于搬运设备的惯量与刚性，不易实现高速化生产。
通用型机器的生产程序改变起来较为困难。
下图是转移型生产工序实例。
5.4 多功能机器人
每一道工序都并排配置独立的模具，用独立的搬运设备与冲压机同步搬运工件，进行自动化加工。
对工件的定位采取真空式和磁性式。
材料、半成品的供应方法
1、材料为卷材，通过抓钳供应器(空压供应器)连续供应
2、半成品转入货架，通过推送器供应。
3、将半成品架(半成品冲压)移到冲压机主机的旁边，供应半成品。
与连续传送式相比产品的成品率高。
由于搬运设备的惯量与刚性，不易实现高速化生产。
通用型机器的生产程序改变起来较为困难。
