【标准】钢桶生产轨道输送自动化物流控制技术（T/WJDGC 0011-2022）
文/杨柳
前 言
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
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本文件由茂名华检实验科技有限公司提出并归口。
本文件起草单位：广东石油化工学院、广东省茂名市质量计量监督检测所、茂名华检实验科技有限公司、茂名市五金厂、北京航天三发高科技有限公司青木动力分公司、茂名市茂南优越技术服务有限公司
本文件主要起草人：林水泉、荆晓远、李建、王焮灏、梁红宇、王广宁、马庆尧、朱冠华、张英。
钢桶生产轨道输送自动化物流控制技术
1 范围
本标准为钢桶生产轨道输送自动化物流控制技术，规定了钢桶在生产过程中的各个工艺环节对应的控制技术、输送数量、翻转角度、速度和距离。 本文件适用于本文条款规定的200L钢桶生产工艺过程及输送自动化控制的技术标准。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文件的规范性引用而构成本文必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 13306 标牌
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 16754 机械安全急停设计原则
GB/T 23821-2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 2894 安全标志及其使用导则
GB/T 325.1-2018 包装容器 钢桶第1部分：通用技术要求
GB/T 4728.1-2008 电气简图用图形符号第1部分：一般要求
GB 4793.1-2007 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求 第1部分：通用要求
GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB 7251.1-2013 低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则
3 术语和定义
3.1 钢桶
是用于200L工业油品包装的容器。
3.2 桶身输送
是冷轧板、开卷、剪切、缝焊、涨筋、扳边、波纹、W筋、内处理、擦吹、桶框生产制 造的输送过程。
3.3 桶盖输送
是冷轧板、开卷、冲剪、压装、预卷、喷胶、内处理、擦吹、桶盖生产制造的输送过程。
3.4 桶坯输送
是卷边、试漏、锁装的生产输送过程。
3.5 清洗及喷漆输送
是卷边、试漏、锁装、清洗、烘干、喷漆的生产输送过程。
3.6 钢桶烘干
是喷漆后的钢桶进行烘干、印刷、总检的生产输送过程。
3.7 装车输送
是钢桶垂直提升、翻转、立式翻转、卧式输送、立式输送的过程。
3.8 轨道输送自动化
是在物流系统中进行集中控制方式，有效的与自动化技术结合。
4 生产轨道输送自动化物流控制概述
4.1 桶身成型
将原材料冷轧板放置冲压机上冲压成型；自动输送至开卷机上进行开卷；自动转入剪切机进行剪切；自动利用电阻焊缝焊法，沿桶身纵向将搭接处缝焊好；自动在专用翻边机上将桶身的两端边缘各向外翻出一个角度，以便与桶底、桶盖封口组合；自动在波纹机上通过滚压使桶身同时获得若干条圆周波纹、W筋；自动在涨筋机上通过凸轮或液压等传动方式，使位于桶身内的能够胀、合的环筋块沿径向胀出加强筋；自动利用高清桶除油陶化进行内处理和擦吹的工序。
4.2 桶盖成型
将原材料冷轧板放置冲压机上冲压成型；自动输送至开卷机上进行开卷；自动转入冲剪机上进行冲剪；自动将冲剪好的规格板料送入冲床，利用模具同时完成落料和拉伸作业，得到桶底（顶）件；自动输送至压装机上进行压装；自动将桶盖件进行预卷和喷胶；自动利用高清桶除油陶化进行内处理和擦吹的工序。
4.3 桶坯成型
将材料放置卷边机上进行卷边；自动送至试漏机上进行试漏检验；自动传送至锁装机上进行锁装的工序。
4.4 清洗
将钢桶盖进行封口；自动输送至试漏装置，检查桶身、桶盖焊接接缝处的焊接质量与密封性；自动输送至锁装机上进行锁装；钢桶通过链条输送至清洗烘道；自动输送至烘干装置进行烘干；自动通过加压泵加压，利用特制的喷嘴小孔喷出、当高压力漆流离开喷嘴到达大气后，立刻剧烈膨胀撕裂成极细的漆粒喷到钢桶表面上。
4.5 烘干
将钢桶自动输送至烘干装置进行烘干；自动输送至印刷装置进行印刷；自动输送至总检生产制造的输送过程。
4.6 装车
将钢桶自动输送至进桶辊道，钢桶提升至提升机；自动将钢桶从地面垂直提升至装车高度，钢桶从提升机转出；自动将钢桶从立式输送翻转为卧式输送，自动将钢桶翻转为立式输送过程。
4.7 轨道输送自动化
是桶身、桶盖制造工艺的输送，试漏补焊、锁车、清洗、烘干、喷漆、烘干、印刷、总检、装车输送，在物流系统中进行集中控制方式，有效的与自动化技术结合。
5 技术要求
5.1 制造传动；
5.2 生产设备传输技术指标：
表1.桶身成型输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
冷轧板（原材料）
|
尺寸0.9mm×915mm×C
|
2
|
开卷
|
传动长度18m±0.1m
|
3
|
剪切
|
传动数量6张/min
|
4
|
缝焊
|
传动数量6个/min
|
5
|
涨筋、W筋
|
传动数量6个/min
|
6
|
内处理、擦吹（高清桶除油陶化）
|
传动数量6个/min
|
7
|
桶框
|
传动数量6个/min
|
表2.桶盖成型输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
冷轧板（原材料）
|
尺寸1.0mm×1250mm×C
|
2
|
开卷
|
速度：（18m±0.1m）/min
|
3
|
冲剪（含大、小口、标记）
|
传动数量6个/min
|
4
|
压装（法兰）
|
传动数量6个/min
|
5
|
预卷、喷胶
|
传动数量6个/min
|
6
|
内处理、擦吹（高清桶除油陶化）
|
传动数量6个/min
|
7
|
桶盖
|
传动数量6个/min
|
表3.桶坯成型输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
卷边
|
传动数量6个/min
|
2
|
试漏
|
传动数量6个/min |
3
|
锁装
|
传动数量6个/min
|
表4.钢桶清洗输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
清洗
|
速度：（18m±0.1m）/min
|
2
|
桶框中段链条输送
|
长度：6.8m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
3
|
桶框输送至十字翻转机链条输送
|
c
速度：（18m±0.1m）/min |
4
|
十字翻转机1
|
桶框进入桶滚杆翻转
速度：传动数量6个/min |
5
|
上桶滚道
|
桶框进入清洗线
速度：（18m±0.1m）/min
长度：3.9m±0.1m |
6
|
除油燃气热水锅炉
|
除油正常工作
|
7
|
清洗线
|
桶框长度34.0m±0.1m
桶底盖长度35.9m±0.1m
速度：（1.5~4.5m）/min
|
8
|
180度拐角辊道
|
180度翻转
速度：（18m±0.1m）/min |
9
|
桶盖转接输送
|
长度6.8m±0.1m
速度：（1.5~4.5m）/min
|
10
|
清洗烘道
|
桶框长度16.2m±0.1m
桶底长度23.0m±0.1m
速度：1.5~4.5m）/min |
11
|
过渡辊道
|
长度2.6m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min
|
12
|
桶框至辊道链条输送
|
长度19.2m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
13
|
桶框后辊道
|
长度2.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
14
|
十字翻转机2
|
翻转
速度：传动数量6个/min |
15
|
桶框从翻转机至链条输送
|
长度3.6m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
16
|
桶框至封口机链条输送
|
长度5.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
17
|
原喷漆烘道
|
喷漆烘道输送加长度2.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
18
|
原后分配
|
现场改制
|
19
|
挡桶机构
|
控制翻转速度
速度：（18m±0.1m）/min |
20
|
十字翻转机3
|
翻转
速度：传动数量6个/min |
21
|
80度拐角辊道
|
进口1m±0.1m直辊道
出口0.5m±0.05m直辊道
速度：（18m±0.1m）/min |
22
|
钢桶至库房地链输送1
|
长度4.5m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
23
|
钢桶输送过渡辊道
|
长度2.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
24
|
桶框过渡辊道至拐角地链输送
|
长度9.9m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
25
|
90度拐角辊道
|
改变钢桶90度的输送方向
|
26
|
正反转过渡辊道
|
长度1.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
27
|
库房地链输送1
|
长度28.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
28
|
库房地链输送2
|
长度21.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
29
|
库房地链输慈禧太后3正反转
|
长度12.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
30
|
库房地链输送4
|
长度7.0m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
31
|
库房地链输送5
|
长度5.8m±0.1m
速度：（18m±0.1m）/min |
32
|
钢桶
|
传动速度6个/min
|
表5.钢桶烘干输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
钢桶输送
|
长度34.0m±0.1m |
2
|
拐角辊道
|
角度30度
|
| 3 |
辊道1
|
长度2.0m±0.1m |
4
|
辊道2
|
长度1.0m±0.1m |
5
|
挡桶装置
|
自动升降0.5m±0.01m
|
6
|
清洗烘道导轨
|
长度17.6m±0.1m |
7
|
清洗线导轨
|
长度11.2m±0.1m |
8
|
输送链条（C216A）
|
长度140m±0.1m |
9
|
输送链条（C212AL-A2）
|
长度135m±0.1m |
10
|
十字翻转机1
|
翻转90度
|
11
|
过渡辊道
|
输送长度1.5m±0.1m |
12
|
十字翻转机2
|
翻转90度
|
13
|
烘干
|
温度：（160℃±1℃）/15min
|
14
|
印字
|
速度：6个/min
|
15
|
成品总检
|
速度：6个/min |
16
|
钢桶
|
传动数量：6个/min
|
表6.钢桶装车输送技术指标
序号
|
设备名称
|
技术指标
|
1
|
进桶辊道
|
长度0.5m±0.1m
速度：（7±1个）/min |
2
|
垂直提升机
|
高度1.45m±0.1m
速度：（7±1个）/min |
3
|
出桶辊道
|
长度1.2m±0.1m
速度：（7±1个）/min |
4
|
十字翻转机
|
翻转180度
速度：（7±1个）/min |
5
|
装车输送
|
装车位置
速度：（7±1个）/min |
6
|
钢桶
|
传动数量：（7±1个）/min |
6 安全性能
6.1 控制要求
符合GB 7251.1-2013 低压成套开关设备和控制设备 第1部分:总则。电气强度检测按GB 7251.1中10.9.3规定的方法进行测试。
6.2 绝缘电阻
绝缘电阻 >2MΩ。
6.3 接地电阻
接地电阻 ＜4Ω。
6.4 电气强度
1890V/min不击穿。
6.5 电气装置
全部电气装置，包括电控箱、电动机、变频器、可编程序控制器等，均应有可靠的接地。接地线路的设计及安装应符合 GB/T 5226.1 的要求。
6.6 急停控制系统
设计应符合 GB/T 16754 规定的设计原则。
6.7 安全标识
在安全护罩、安全护栏和电气装置上均应设计并装有明显的危险警示标志。危险警示标志的图形和文字应符合 GB/T 2894的规定。
7 技术性能
7.1 运行速度
运行速度为(18m±0.1m)/min。
7.2 输送性能
指示灯亮，运行正常。
8 机械安全
8.1 安全围栏
机器运行时的非安全区必须有明显的警示标识或设计并安装安全围栏。安全围栏的设计必须符合 GB/T 15706-2012的要求。
8.2 安全保护
机械安全保护装置的设计应符合 GB/T 15706-2012 的要求，其安全距离符合GB/T 23821-2009的相关要求。
9 外观检验
设备外观无生锈。
10 检验方法
10.1 电气强度
使用高压测试仪，使电压升至1890V/min。
10.2 启动性能
目测指示灯不同颜色的变化，绿色判定为合格；红色及预警声音判定为不合格。
10.3 接地电阻
使用500V/25mA接地电阻测试仪，进行1分钟的测试，当阻值大于4Ω判定为合格，否则判定为不合格。
10.4 绝缘电阻
使用500V/MΩ绝缘电阻测试仪，进行1分钟的测试，当阻值大于2MΩ判定为合格，否则判定为不合格。
10.5 测速
使用测速仪对准移动的设备20cm±0.1cm进行检测，目测仪表的数据误差为±10r/min判定为合格,否则判定为不合格。
10.6 输送距离
使用测距仪对输送设备进行检测，测距仪的数据为指标±2cm判定为合格，否则判定为不合格。
10.7 输送性能
启动电源指示灯亮，目测轨道运行正常判定为合格，否则判定为不合格。
10.8 机械性能
设备运转时，产品成型的速度均匀，噪声检测仪检测83dB(A)判定为合格，否则判断为不合格。
10.9 外观检验
目测设备表面无生锈。
11 检验规则
11.1 检验要求
钢桶生产轨道输送自动化物流控制技术的检验分为生产前检验、停产后定期每月检验。
11.2 检验次数
连续生产每批/每月至少一次。
11.3 型式检验
内容包括本文件全部条款。其中耐用性检验是指每年维修后的一次检验。
11.4 其它检验
在设计、工艺、材料上重大改动要进行检验。
12 开机操作要求
启动开关，指示灯亮，设备自动运行。目测指示灯不同颜色的变化，绿色表示正常状态；黄色表示预警状态，提醒工作人员注意；红色表示故障状态，自动停机。
