【发明专利】用于钢桶的装车装置，制桶企业非常实用！

文/杜江

专利名：用于钢桶的装车装置

申请号：CN201922281297.4

申请日：2019.12.18

公开号：CN211419288U

公开日：2020.09.04

分类号：B66C1/06; B66C5/02;

申请人：四川国鑫机械制造有限公司

发明人：杜江;黎林;郑雪峰

【摘要】

本实用新型公开了一种装车装置，尤其是公开了一种用于钢桶的装车装置，属于储运设备设计制造技术领域。提供一种能显著降低操作人员劳动强度，提高装车效率的用于钢桶的装车装置。所述的装车装置包括支撑桁架、运行导轨和走行起吊机构，所述的运行导轨沿长度方向布置在所述的支撑桁架内，所述的走行起吊机构沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨上。

【权利要求书】

1、一种用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的装车装置包括支撑桁架(1)、运行导轨(2)和走行起吊机构(3)，所述的运行导轨(2)沿长度方向布置在所述的支撑桁架(1)内，所述的走行起吊机构(3)沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨(2)上。

2、根据权利要求1所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的支撑桁架(1)在其横截面内的投影呈门字型，运行导轨(2)沿长度方向布置在门字型支撑桁架顶部的两个转角处。

3、根据权利要求2所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的运行导轨(2)包括两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨，两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨分别固装在门字型支撑桁架顶部的两个转角处，走行起吊机构(3)通过两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨活动的布置在支撑桁架(1)上。

4、根据权利要求3所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨分别为门型支撑桁架的一部分。

5、根据权利要求1～4中任一项所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的走行起吊机构(3)包括驱动组件(5)、升降组件(6)和连接吊钩组件(7)，所述的走行起吊机构(3)通过驱动组件(5)沿长度方向可往复移动的布置在运行导轨(2)上，连接吊钩组件(7)活动的布置在升降组件(6)的下端，升降组件(6)与驱动组件(5)的动力输出端连接。

6、根据权利要求5所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括驱动架(8)、行走驱动系统(9)和升降驱动系统(10)，所述的行走驱动系统(9)和所述的升降驱动系统(10)均布置在驱动架(8)上，升降组件(6)与升降驱动系统(10)的动力输出端连接。 

7、根据权利要求6所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的行走驱动系统(9)包括行走驱动电机(11)和行走轮(12)，所述的行走驱动系统(9)通过行走轮(12)固装在驱动架(8)上，行走驱动电机(11)固装在行走轮(12)的动力输入端上。

8、根据权利要求7所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的升降组件(6)包括钢丝绳(13)和卷筒(14)，所述的升降驱动系统(10)包括减速器和升降驱动电机，减速器布置在升降驱动电机的动力输出端上，卷筒(14)布置在减速器的动力输出端上，钢丝绳(13)绕固在卷筒(14)上，连接吊钩组件(7)布置在钢丝绳(13)的下端，升降驱动系统(10)通过减速器固装在驱动架(8)上。

9、根据权利要求8所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述的连接吊钩组件(7)包括升降吊梁(15)和磁吸式吊钩(16)，磁吸式吊钩(16)布置在升降吊梁(15)上，连接吊钩组件(7)通过升降吊梁(15)与钢丝绳(13)的下端连接。

10、根据权利要求9所述的用于钢桶的装车装置，其特征在于：所述升降吊梁(15)的长度至少涵盖三个沿径向平行布置的钢桶(4)的宽度，磁吸式吊钩(16)的组数与涵盖的钢桶(4)的个数相当。

【说明书】

1、技术领域

本实用新型涉及一种装车装置，尤其是涉及一种用于钢桶的装车装置，属于储运设备设计制造技术领域。

2、背景技术

钢桶是常见的盛装容器，在工业生产和生产产品的包装运输过程中，钢桶的使用量较大。钢桶在制作完成后，需通过汽车运输到用户单位，均要在运输车辆运输前进行钢桶人工装车。每只钢桶的重量约为21公斤。装车时，车辆上需横卧堆码4层钢桶，每层4只，一车钢桶约 180只到350只不等，堆码高度约2米。在生产量和发货量较大时，对于人工装车是一项非常繁重的体力劳动，且堆码高度较高，人工装车危险因素大，装车速度慢。由于钢桶桶身表面呈圆弧形，一般的吊具无法横卧装夹，更无法同时装夹4只钢桶。

3、实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能显著降低操作人员劳动强度，提高装车效率的用于钢桶的装车装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢桶的装车装置，所述的装车装置包括支撑桁架、运行导轨和走行起吊机构，所述的运行导轨沿长度方向布置在所述的支撑桁架内，所述的走行起吊机构沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨上。

进一步的是，所述的支撑桁架在其横截面内的投影呈门字型，运行导轨沿长度方向布置在门字型支撑桁架顶部的两个转角处。

上述方案的优选方式是，所述的运行导轨包括两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨，两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨分别固装在门字型支撑桁架顶部的两个转角处，走行起吊机构通过两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨活动的布置在支撑桁架上。

进一步的是，两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨分别为门型支撑桁架的一部分。

上述方案的优选方式是，所述的走行起吊机构包括驱动组件、升降组件和连接吊钩组件，所述的走行起吊机构通过驱动组件沿长度方向可往复移动的布置在运行导轨上，连接吊钩组件活动的布置在升降组件的下端，升降组件与驱动组件的动力输出端连接。

进一步的是，所述的驱动组件包括驱动架、行走驱动系统和升降驱动系统，所述的行走驱动系统和所述的升降驱动系统均布置在驱动架上，升降组件与升降驱动系统的动力输出端连接。

上述方案的优选方式是，所述的行走驱动系统包括行走驱动电机和行走轮，所述的行走驱动系统通过行走轮固装在驱动架上，行走驱动电机固装在行走轮的动力输入端上。

进一步的是，所述的升降组件包括钢丝绳和卷筒，所述的升降驱动系统包括减速器和升降驱动电机，减速器布置在升降驱动电机的动力输出端上，卷筒布置在减速器的动力输出端上，钢丝绳绕固在卷筒上，连接吊钩组件布置在钢丝绳的下端，升降驱动系统通过减速器固装在驱动架上。

上述方案的优选方式是，所述的连接吊钩组件包括升降吊梁和磁吸式吊钩，磁吸式吊钩布置在升降吊梁上，连接吊钩组件通过升降吊梁与钢丝绳的下端连接。

进一步的是，所述升降吊梁的长度至少涵盖三个沿径向平行布置的钢桶的宽度，磁吸式吊钩的组数与涵盖的钢桶的个数相当。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置一套包括支撑桁架、运行导轨和走行起吊机构的装车装置，并将所述的运行导轨沿长度方向布置在所述的支撑桁架内，将所述的走行起吊机构沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨上组装成可以工作的装车装置；这样，在钢桶装车过程中，位于支撑桁架端部的钢桶便可以通过所述的走行起吊机构在所述运行导轨的配合下装入停放在支撑桁架下方的运输车辆的车箱中。从而将现有的人工装车完全改进为通过设备进行装车，不仅显著降低了装车操作人员的劳动强度，而且还可以明显的提高装车效率。

4、附图说明

图1为本实用新型用于钢桶的装车装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型涉及到的走行起吊机构连接钢桶的三维示意图；

图3为本实用新型用于钢桶的装车装置的主视图。

图中标记为：支撑桁架1、运行导轨2、走行起吊机构3、钢桶4、驱动组件5、升降组件6、连接吊钩组件7、驱动架8、行走驱动系统9、升降驱动系统10、行走驱动电机11、行走轮12、钢丝绳13、卷筒14、升降吊梁15、磁吸式吊钩16、电缆卷筒17。

5、具体实施方式

如图1、图2以及图3所示是本实用新型提供的一种能显著降低操作人员劳动强度，提高装车效率的用于钢桶的装车装置。所述的装车装置包括支撑桁架1、运行导轨2和走行起吊机构3，所述的运行导轨2沿长度方向布置在所述的支撑桁架1内，所述的走行起吊机构3 沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨2上；钢桶装车过程中，位于支撑桁架端部的钢桶4通过所述的走行起吊机构3在所述运行导轨2的配合下装入停放在支撑桁架1下方的运输车辆的车箱中。本申请通过设置一套包括支撑桁架、运行导轨和走行起吊机构的装车装置，并将所述的运行导轨沿长度方向布置在所述的支撑桁架内，将所述的走行起吊机构沿长度方向可往复移动的布置在所述的运行导轨上组装成可以工作的装车装置；这样，在钢桶装车过程中，位于支撑桁架端部的钢桶便可以通过所述的走行起吊机构在所述运行导轨的配合下装入停放在支撑桁架下方的运输车辆的车箱中。从而将现有的人工装车完全改进为通过设备进行装车，不仅显著降低了装车操作人员的劳动强度，而且还可以明显的提高装车效率。

上述实施方式中，结合钢桶通常重量较小而体积较大的特点，为了既降低生产成本，又能保证装车装置的结构稳定、可靠，本申请所述的支撑桁架1在其横截面内的投影呈门字型，运行导轨2沿长度方向布置在门字型支撑桁架顶部的两个转角处。所述的运行导轨2为包括两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨，两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨分别固装在门字型支撑桁架顶部的两个转角处，走行起吊机构3通过两组轨道钢导轨或两组工字钢导轨活动的布置在支撑桁架1上。此时，两组所述的轨道钢导轨或工字钢导轨优选为分别为门型支撑桁架的一部分。

进一步的，作为本申请装车装置的活动部分，也就主要部件之一的走行起吊机构3，最简单的结构即是行车的行走与启吊部分直接借过来即可。但是对于装卸钢桶这种重量轻体积大的产品，直接转用太过浪费，不利于建设成本和运行成本的控制。为此，本申请提供了以下结构的走行起吊机构，即所述的走行起吊机构3至少应该包括驱动组件5、升降组件6和连接吊钩组件7，所述的走行起吊机构3通过驱动组件5沿长度方向可往复移动的布置在运行导轨2上，连接吊钩组件7活动的布置在升降组件6的下端，升降组件6与驱动组件5的动力输出端连接。此处，驱动组件5用于驱动走行起吊机构沿轨道运行和升降组件提升钢桶，而连接吊钩组件7用于升降组件6与钢桶连接。

同样的，基于钢桶为重量较小而体积较大的物件的特点，再结合上述的分析，本申请所述的驱动组件5当然需要包括驱动架8、行走驱动系统9和升降驱动系统10，所述的行走驱动系统9和所述的升降驱动系统10均布置在驱动架8上，升降组件6与升降驱动系统10的动力输出端连接。此时，所述的行走驱动系统9包括行走驱动电机11和行走轮12，所述的行走驱动系统9通过行走轮12固装在驱动架8上，行走驱动电机11固装在行走轮12的动力输入端上；所述的升降组件6包括钢丝绳13和卷筒14，所述的升降驱动系统10包括减速器和升降驱动电机，减速器布置在升降驱动电机的动力输出端上，卷筒14布置在减速器的动力输出端上，钢丝绳13绕固在卷筒14上，连接吊钩组件7布置在钢丝绳13的下端，升降驱动系统10通过减速器固装在驱动架8上。基于钢桶都具有磁吸性的特点，为了提高装卸过程中连接吊钩组件7与钢桶之间的连接效率，本申请所述的连接吊钩组件7包括升降吊梁15和磁吸式吊钩16，磁吸式吊钩16布置在升降吊梁15上，连接吊钩组件7通过升降吊梁15与钢丝绳13的下端连接。此时，所述升降吊梁15的长度至少涵盖三个沿径向平行布置的钢桶4 的宽度，磁吸式吊钩16的组数与涵盖的钢桶4的个数相当。

本申请提供的装车装置的运行过程中如下，使用本设备时，通过电器控制装置，控制平移驱动装置,使吊梁水平右向运行至待吊装工况钢桶垂直正上方后停止,再通过电器控制装置，控制吊装电动卷筒转动，使垂直吊梁和专用电磁铁下降至专用电磁铁接触待吊装工况钢桶表面后停止。通过电缆卷筒给专用电磁铁供电，专用电磁铁产生吸附电磁力吸附住待吊装工况钢桶。通过电器控制装置，控制吊装电动卷筒反向转动，使垂直吊梁和专用电磁铁上升至超过货车车箱板高度位置。控制平移驱动装置反向旋转，吊梁沿平移轨道水平左向运行至钢桶需在货车车箱中的摆放位置后停止，控制吊装电动卷筒反向转动，垂直吊梁和安装于其下方的专用电磁铁下降至钢桶接触货车车箱板内部箱板平面位置。给电缆卷筒断电，专用电磁铁吸附电磁力消失，钢桶即可摆放于需吊装摆放位置。重复循环如上所述动作，使全部钢桶吊装摆放完成。

6、具体实施例

一种能够用于钢桶同时吊装4只的装车设备，包括门形支架以及安装在门形支架上部的加强角钢花架即上述的支撑桁架，平移轨道即上述的运行导轨，平移驱动装置即上述的行走驱动系统，平移吊梁即上述的驱动架，定滑轮，吊装电动卷筒即上述升降驱动系统与升降组件的组合体，吊装钢丝绳，垂直吊梁即上述的升降吊梁，电缆卷筒17，专用电磁铁，钢桶，分为吊装工况钢桶，待吊装工况钢桶；

其中门形支架包含门形支架和门形支架；平移轨道包含左平移轨道和右平移轨道；加强角钢花架包含左加强角钢花架和右加强角钢花架；平移驱动装置包含左平移驱动装置和右平移驱动装置；定滑轮包含左侧定滑轮和右侧定滑轮；吊装钢丝绳包含左侧吊装钢丝绳和右侧吊装钢丝绳。门形支架、平移轨道、加强角钢花架组成的整体吊装支架，其支架下端与地面固定，其内部可开进一辆箱式平板货车，作用在于钢桶装车专用吊装机的支撑系统；

平移吊梁两端与平移驱动装置焊接，平移驱动装置的行走轮分别吊挂在左平移轨道和右平移轨道上，分别通过各自的驱动电机进行同步驱动，作用在于使平移吊梁沿平移轨道作水平移动，平移吊梁的水平移动可带动其下部的定滑轮、吊装电动卷筒、吊装钢丝绳、垂直吊梁、电缆卷筒、专用电磁铁同步水平移动。

钢桶装车专用吊装机的垂直吊梁，通过与其两端连接的左侧吊装钢丝绳和右侧吊装钢丝绳，固定于吊装电动卷筒上，左侧吊装钢丝绳和右侧吊装钢丝绳分别从吊装电动卷筒的上、下穿入固定，在吊装电动卷筒作顺时针或逆时针旋转时，左侧吊装钢丝绳和右侧吊装钢丝绳同步收放，使垂直吊梁始终处于水平的垂直升降状态。

钢桶装车专用吊装机的垂直吊梁下固定4个专用电磁铁，专用电磁铁随垂直吊梁作上下移动，电缆卷筒具有自动收放电缆功能，专用电磁铁过通电缆卷筒供电，通过专用电磁铁的电磁吸力，可将吊装工况钢桶吸附在专用电磁铁的圆弧电磁工作面下侧。

当待吊装钢桶处于待吊装位置时，钢桶装车专用吊装机的垂直吊梁下降到待吊装钢桶的上空约500mm高度，专用电磁铁通电后，吸附待吊装钢桶，垂直吊梁上升到最高极限位置后，通过平移驱动装置带动平移吊梁与垂直吊梁水平移动到待装货车装箱位置，再由吊装电动卷筒带动吊装钢丝绳控制垂直吊梁下降到装车高度，专用电磁铁断电后，钢桶放置于预定位置。重复如上步骤，可进行钢桶的全部装车工作。

实施例一

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

提供一种能够一次同时吊装4只钢桶的装车专用吊装机器，如图1、图2和图3所示，钢桶装车专用吊装机包括：左、右门形支架，左、右平移轨道，左、右加强角钢花架，左、右平移驱动装置，平移吊梁，左、右侧定滑轮，吊装电动卷筒，左、右侧吊装钢丝绳，垂直吊梁，电缆卷筒，专用电磁铁(11)，吊装工况钢桶(12)，待吊装工况钢桶(13)。

通过电器控制装置，控制左平移驱动装置和右平移驱动装置旋转，使平移吊梁沿平移轨道水平右向运行至待吊装工况钢桶垂直正上方后停止。

通过电器控制装置，控制吊装电动卷筒转动，使垂直吊梁和安装于其下方的专用电磁铁下降至专用电磁铁接触待吊装工况钢桶上表面。

通过可自动收放电缆的电缆卷筒，给专用电磁铁通电，专用电磁铁产生吸附电磁力，吸附住待吊装工况钢桶。

通过电器控制装置，控制吊装电动卷筒转动，使垂直吊梁和安装于其下方的专用电磁铁上升至超过货车车箱板高度位置。

通过电器控制装置，控制左平移驱动装置和右平移驱动装置反向旋转，使平移吊梁沿平移轨道水平左向运行至待吊装工况钢桶需在货车车箱中的摆放位置后停止，此时钢桶处于吊装工况钢桶位置。

通过电器控制装置，控制吊装电动卷筒反向转动，使垂直吊梁和安装于其下方的专用电磁铁下降至吊装工况钢桶接触货车车箱板内部箱板平面位置。

通过可自动收放电缆的电缆卷筒，给专用电磁铁断电，专用电磁铁吸附电磁力消失，吊装工况钢桶摆放于需吊装摆放位置。

重复1～7动作，使全部钢桶吊装摆放完成。